Teensy

Arduino互換機ボードの中の1つとして”Teensy”と言う互換ボードが2008年に登場して”Teensy1.0”はまだ”ATmega 90USB162”と言うATmegaのマイコンを使用していたのですが、このマイコンはUSBと直結できる事から”Teensy”は最初からUSB HIDデバイス(USBマウスやUSBキーボード等のUSB接続できる機器)として動作する事から簡単にUSBデバイスが作れると言う事で、PCと接続するUSBデバイスを開発したい人にとってはとても魅力的なArduino互換ボード(互換と言ってもArduinoIDEにTeensyduinoをインストールしてArduinoIDEでプログラム開発できるだけで、Arduinoの数あるどのボードともピン配置等互換性はありません)でした。

その後、”Teensy ++ 1.0″,”Teensy 2.0″,”Teensy++ 2.0″までがATmega社のマイコンを使用しつつバージョンアップを行い、その後登場した”Teensy-LC”や”Teensy 3.0″からはソフトバンクが買収を発表したARM社の32bitマイコンを採用する事で、高速にプログラムを動かせるばかりでなく、メモリーも潤沢に増えて、少々メモリーを喰う浮動小数点を使う計算をしてもメモリーオーバーが怒られる事もなく、その上USB-MIDI楽器としても動作し、I2S Aduioもサポートする事でDAC(D/Aコンバータ)をTeensyに接続するだけでTeensyから音を鳴らす事ができる上に、WS2812と言うたった1本or2本の信号線をデイジーチェーンするだけで1個1個のLEDの色を制御できるフルカラーLEDを直接接続できる様になったので光って音が鳴るイルミネーションやデバイスを作成しようと思った方はこれはすごくいい!!と思って使い始められた方も多くおられると思います。

その後、”Teensy 3.1″、”Teensy 3.2″が出てDACも搭載してアナログ音声出力ができる様になった上にCAN Busに対応して車両から簡単に2本の線で車両の全ての情報を取得して制御できるデバイスまでもが簡単に作れる様になりました。

そしてその”Teensy “が今回更にバージョンアップしたのでご紹介したいと思います。

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