プログラミングと言うとどうしても動くロボットでのプログラミングの方が主流ですが、二足歩行ロボットは実際のところ姿勢制御がとても難しく、自走型の車型ロボットは走らせる広い場所がなければ、実際に走らせて動きを確認する事もできません。
それよりもロボットアームなら、固定された一定の決まった場所の中で、例えばモノを掴んで移動させて離す、そんな単純なプログラムから、サイコロを積み上げて行く、そして字を書かせる等、様々な事を行わせる事ができ、人間がする動作をロボットアームの動作に置き換えて行くと言う過程においてプログラミングを覚えて行くと言う事も可能です。
そこで今回はとてもお手軽で高機能なロボットアーム「Mirobot」をご紹介いたします。
“ロボットプログラミングの学習にも最適な＄400以下で始められる本格的な6軸ロボットアーム「Mirobot」” の続きを読む
今、SLA方式(光造形方式)の3Dプリンターと言えばDLP方式がホビー向けは主流です。
その理由は価格の安さと造形スピードの速さに他なりません。
DLP方式はレジンと呼ばれる紫外線を当てると固まる性質を持つ樹脂に紫外線を当てる際に液晶パネルを利用します。
DLP方式は造形物のスライスされたデータを元に液晶パネルにそのスライスデータを表示させる事でバックライトとなっている紫外線を透過したり遮断したりする事で面で造形して行きますので、FDM方式(熱溶解積層法)方式の様にフィラメントを溶かしながら線で造形物を描いてのと同じ様にレーザーを動かす事で線でレジンを固まらせて造形して行くレーザーSLAよりもずっと早く造形する事ができるのです。
ただ解像度で言えばDLPは液晶パネルの解像度に比例するので、どうしてもレーザー方式と比べると1ケタ精度が劣りますが、スピードが上なのと価格が安いと言う事で今はDLP-SLA方式がホビー向けは主流です。
ですが、今回紹介しますレーザーSLA-3Dプリンター「SolidMaker」をご覧になればちょっと考えが変わるかもしれません。
“造形精度&造形スピード共にDLPーSLAを凌駕する、$500を切るレーザーSLA-3Dプリンター「SolidMaker」” の続きを読む
一般的にホビーユースで手軽に使える3Dプリンタとしてフィラメントと呼ばれる樹脂を溶かしながら造形して行くFDM方式と、今回紹介するSLA方式の様にレジンと呼ばれる紫外線を当てると固まる性質を持った樹脂を使い造形するプリンタがあります。
このうちSLA方式(光造形方式)は最近はみなさんが毎日見ているスマートフォンやテレビに使われている液晶モニターを利用したLCD-SLA方式が主流になっています。
と言うのは今までは1本のレーザー光を動かしながらレジンを固めたり、DLPと言ってプロジェクターで造形物を輪切りした状態の映像を照射してレジンを硬化させて造形して行くと言う方式があったのですが、ホビーユースのものはどちらも装置を基本構造と装置そのものの費用対効果を考えると50cm四方程度の小さなものしか造形できませんでした。
ところがLCDパネル(液晶パネル)をフィルターとして利用したLCD-SLA方式は光源の紫外線をLCDパネルに表示させた造形物の輪切りデータが紫外線を遮ったり透過させたりして造形して行きますので、2Kや4Kと言った高精細なLCDパネルを使えばより精密な造形ができるだけでなく、レイヤー(層)毎に造形するので解像度を上げてもスピードが落ちないと言う利点があります。
ただ1つだけ、LCDパネルの寿命が一般的には200時間程度とホビーユースのものは言われており、寿命が来ればLCDを交換しなければ引き続き造形できないと言う問題を抱えているのです。
例えば2時間かかって造形できる造形物なら100個しか作れませんし、3時間かかるのもなら約33個です。
そのLCDパネルの短寿命化を真剣に考えて長寿命化したLCD-SLA 3Dプリンタ「Longer」を今回はご紹介致します。
“LCD-SLA方式プリンタの短寿命問題を真剣に考えそして長寿命化に成功したLCD光造形プリンタ「Longer」” の続きを読む
FDM(熱溶解積層法)方式の3Dプリンターの基本構造はヘッド部分を前後左右+上下と立体的にXYZ方向へ動かしながらフィラメントと呼ばれる樹脂を溶かし押出ながら盛って行く事で1つの立体オブジェを作って行きます。
一方レーザー彫刻機と言って、レーザーを素材に当てる事でそのレーザーのエネルギーで素材を溶かしたり焼いたりする事で文字や模様を描いて行く加工機があるのですが、これもFDM方式の3Dプリンターと同じ様に前後方向、つまりXY方向にヘッドを動かしながら素材に彫刻を施して行きます。
またCNC加工機と言って回転するドリルの刃を動かしながら素材を削って行く加工機も、3Dプリンター同様にXYZ方向にヘッドを動かしながら掘削加工して行きますので、機械的な構造は3Dプリンター、レーザー彫刻機、そしてCNC加工機加工機共に共通しています。
ですからFDMヘッド、レーザーヘッド、CNCヘッドとヘッド部分を交換するだけでマルチに使える工作機も市販されており、このマルチ加工機は設置場所が3台必要な所1台分で済む所が最大のメリットです。
そして今回紹介する「Snapmaker 2.0」もヘッドを交換する事で3種類の加工・工作が可能なマシンです。
“モジュール追加でどんどんバージョンアップ!!レーザー&CNC彫刻も可能なFDM方式3Dプリンター「Snapmaker 2.0」” の続きを読む
フィラメントと呼ばれる樹脂素材を溶かしつつ3D造形して行くFDM(熱溶解積層法)方式の3Dプリンターのネックは何と言っても造形スピードです。
造形されたオブジェクトのクオリティーはモーターの高性能化により、SLA(光造形)プリンタ並のクオリティーを誇るものも出て来てはいますが、クオリティーを上げる、解像度を上げると造形スピードが落ちると言う欠点を持っており、夜寝る前にデータをセットして3Dプリンターを動かしていて朝になって確認してみたら途中でベルトやギアが滑ったのか、グッチャグチャの樹脂の固まりが3Dプリンターの上に鎮座しているだけだった、なんて事がよくあります。
と言う様に造形に時間がかかると言うのは、仕上がった造形物を見てデータを修正してまた造形し直すと言う修正にも時間を要し、あまり効率的ではありませんし、だからと言って解像度を落としてドラフトプリントして仕上がりを確認してから造形すると言うのもフィラメントと時間を無駄に使う事になります。
そこでそう言うFDM方式の3Dプリンターの欠点を見事にクリアし高速造形を可能にしたFDM方式の3Dプリンタ「A1」をご紹介致します。
“クオリティーを落とさず造形スピードを90mm/sまで飛躍的にアップさせたFDM方式3Dプリンター「A1」” の続きを読む
熱溶融積層方式 (FDM)の3Dプリンターで、とても精度の高い造形物を作ろうとすると1番問題になるのが振動です。
特にヘッドが動いて止まった時の慣性運動による振動は造形精度を悪くしますので、XYZステージ型のFDM方式の3Dプリンターではヘッドの移動スピードを上げるとバックラッシュが大きくなり造形精度が更に悪化します。
それを最小にしたFDM方式の3Dプリンターが今回紹介します「IVI」が採用しているデルタ型と呼ばれる3Dプリンターで、モーターが動く事に伴うバックラッシュは上下方向(Z軸方向)にしか働きませんので、高速でヘッドを移動させてもXYZステージ型に比べると振動も少なく造形精度も維持できます。
ただそれ以外にも造形精度の前に造形を失敗すると言う事が3Dプリンターではよくあるのですが、この「IVI」はクローズドループ制御にて造形の失敗もありませんので、フィラメントの無駄も出しません。
“XYZ位置精度15μmかつクローズドループ制御で失敗なしのデルタ型FDM方式3Dプリンター「IVI」” の続きを読む
そろそろ私も3Dプリンターを使って何か作ってみたけど、動画サイトで見たレーザー彫刻機があれば彫刻以外にも子どもの持ち物に名前を入れるのも簡単だし、字がヘタなのもバレないし消えないからそれもいいかなぁ〜なんて想像していると楽しいものですが、今回はそのどちらの加工ができ、更にペンを使い絵を描いたり、筆を持たせて書き初めさせたりする事のできる、超便利なロボットアーム「Hexbot」をご紹介致します。
“3Dプリントもレーザー彫刻もどっちもやってみたいと言う方にロボットアームなんていかが!?「Hexbot」” の続きを読む
初めてFDM方式の3Dプリンターを使い造形したものを手に取った時にみなさんが驚くのは、表面にたくさんのスジが入っている事です。
データ上では綺麗なフラットな面になっているのに、何故こんなにスジがいっぱいついているのだろと、初めて3Dプリンターを使われた方の殆どは思われる様です。
ですがこれはFDM方式と言ってフィラメントと呼ばれるプラスチックの棒を溶かしながら円形の空いたノズルから射出し、それを絞り器を使ってケーキにクリームをデコレーションする様に積み重ねて盛って行くのですから、円筒形の上に円筒形のプラスチックを載せられたらその境目で段ができるのは当然です。
ですから3Dプリンターを使った造形では、3Dプリントしたらそれで終わりなのではなく、その不要な部分や表面の凹凸を削り、表面をツルツルに磨いてやる必要があり、その作業をやりやすくするのが今回紹介する「MODIFI3D PRO」です。
フィラメントと呼ばれるプラスチックの糸と言うか棒を溶かしながら造形して行くFDM方式の3Dプリンターは、3年前と比べると1/5程度にまで価格が下がり、自作キットであれば任天堂Switchよりも安いキットもあり、簡単に家庭で3Dプリンターを使って様々なものが作れる様になっていますので昨年の冬のボーナスで念願の3Dプリンターを購入してみた方も多かったのではないでしょうか?
ただ3Dプリンターはあってもデータは無料のものを拾って来るか、自作するしかありませんし、自分でデータを作ると言ってもコップの様な単純な形のものであればアプリの操作さえ覚えれば簡単に作れてしまいますが、例えばミニ４駆のボディーを３Dプリンターで自作するとなるとかなり練習をしてアプリを使い方をマスターしないと作れません。
でも何か大きなモノを、家族をアッと言わせてみる事ができる様なものを作ってみたいと言う方に今回は何とレコードプレイヤーが３Dプリントできるキット「Lenco-MD」をご紹介致します。
3Dプリンターにも様々な方式があり、一般的で安価なのはFDM方式と言ってフィラメントと言う樹脂のロープを溶かしながら造形して行く3Dプリンタです。
そしてパーソナルユースでFDM方式の次によく使われているのがSLA方式と言ってレジンと言う、紫外線で硬化するよくジュエリー等に使われる素材を使った3Dプリンターで、レーザーや光を制御してレジンを紫外線やレーザーで硬化させて造形して行きますのでフィギュアや機械モデルなど精密度を要求される造形に向いています。
ただパーソナルユースのSLAプリンタは造形に使われている部品が高く個人が購入できる値段となると、同じ価格ならFDM方式の1/2〜1/3程度の大きさのものしか造形できなかったのですが、今回ご紹介するLCD SLA方式の3Dプリンタ「Phrozen Transform」は何と29.2 x 16.5 x 40 cmと言う個人向けのSLA方式の3Dプリンタとしては驚異のサイズのものを造形する事ができるのです。
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