ハプティックフィードバックを搭載したどんなに早く動いても大丈夫なフルボディートラッカー「FluxPose」

VRワールドの中で自分のアバターに踊らせたいと言った場合、カメラを使って自分を撮影するか、フルボディートラッカーを使うかの2択になります。
特に動かなければカメラでも十分に動きを検出出来ますが、移動しながらと言う場合はやはり手足に装着するフルボディートラッカーが必要になって来るのですが、6DoF方式と呼ばれる加速度センサーを使ったトラッカーの場合、激しく動き続けると自分の動きと画面の中のアバターの動きに乖離が出て来て、知らない間に糸に絡まったあやつり人形の様に動いてしまっていたりする様なトラッカーもあります。

そこで今回は、いくら早く動いてもしっかりと動きを反映してくれるフルボディートラッカー「FluxPose」をご紹介致します。

ビーコンを使った絶対位置トラッキング

多くのフルボディートラッカーでは、内蔵された加速度センサーからの情報を元にどの方向にどれくらいの距離を移動かを計算し、それを身体の動きへと反映させる様になっています。
ただ接続されたスマホやタブレット、PCなどの処理スピードが遅かったり、激しく動いてしまうとどうしても位置がズレて行ってしまい、手足があらぬ方向に曲がってしまったり、自分は真っ直ぐに立っていても、画面の中のアバターは腰で折れ曲がっていたりと大きなズレが生じて来ます。

そのため使用前だけでなく使用中も度々、キャリブレーションやドラフト作業を行わなければならなかったりするのですが、今回紹介する「FluxPose」ではビーコンと言う位置の基準となるセンサーを腰に取り付ける事で、各トラッカーの位置を正確に補正することが出来るため、フルボディートラッカーでは絶対に行わなければならない使用前のキャリブレーションやドラフトが不要で、身に着ければすぐに使用を開始することが出来ます。

そしてビーコンは胸、そして天頂部と増やす事でより精度を高めて位置補正を行うことが出来ますので、万歳する時の様な手を上下させる動作をした時に実際には手は下に下ろしているのに、アバターの手だけは肩あたりまで上がっていると言う様な事は起こりません。

グローブ型ホルダー

次にフルボディートラッカーはベルト付のホルダーに取り付けて手足に巻き付ける感じで装着するのが一般的なのですが、手首に装着するセンサーは片手でしか装着できない事からしっかりと手首に巻き付けられなかったり、本来なら手の甲と水平になる様に身に着けなければならないのに回ってしまって位置がズレ、動いた時にアバターの腕が変な方向に動くのベルトを微調整しなければならなかったりと、実際に使い始めるまでに結構手間がかかります。
一方で今回紹介するトラッカーは手袋型のホルダーになっており、手にはめるだけなので装着も素早く出来ますし、位置の調整なども不要で身に着ければすぐに使い始められます。

ハプティックフードバッグ

そしてこのフルボディートラッカー「FluxPose」には、おそらくボディートラッカーとしては初とも言えるハプティックフィードバッグが搭載されています。
ハプティックフィードバッグは、スマートフォンなどを操作しているとブルッと震えることがあるかと思いますが、これは先端に偏芯(重さの偏った)したオモリのついたモーターを動かす事で振動を作りだしているのですが、この「FluxPose」にはそのブルブルモーターが搭載されており状況に応じて触感を感じる事が出来る様になっており、より臨場感を感じられる様になっていますので、もし興味を持たれた方は詳細は下記URLをご覧ください。

https://www.kickstarter.com/projects/fluxpose/fluxpose-an-occlusion-free-6dof-fbt-tracking-system