ロボット掃除機が登場した頃は、ただ闇雲に部屋の中をバッテリーが切れる寸前まで走り回りゴミを吸い集めると言う機能しなかなく、部屋の隅に吸い残したゴミやホコリを残したり、部屋の真ん中であっても吸い残したり、椅子の下に潜り込んでしまうと出て来れなかったりしていましたが、今ではカメラやLiDARセンサーによって子どもさんの小さなおもちゃが落ちていても巧みに避けてゴミやホコリを吸い込むだけでなく、部屋の間取りをマッピングし、吸い残しがない様にゴミを吸うと言った機能も持っています。

更に最近では、拭き掃除を同時に行うロボット掃除機や、充電ステーションに戻るとロボット掃除機のゴミを吸い出したり、拭き掃除機能のあるロボット掃除機では汚水を回収した上で綺麗な水を充填するだけでなく、モップのクリーニングまで行うと言ったロボット掃除機まで登場しています。

ただ唯一、あったら嬉しいのにと思っていたのが階段を自動で上り2階の部屋も一緒に掃除してくれる様なロボット掃除機で、今回紹介する「Ascender」はその夢の様なロボット掃除機になります。

階段を上り下りできるロボット掃除機

今回紹介するロボット掃除機「Ascender」において真っ先に紹介したいのが、階段の昇降機能です。
この「Ascender」では移動用のタイヤを搭載したアームが可動式になっており、アームを地面につけた状態でロボット掃除機のボディーを持ち上げ階上の板に着地させた後にアームを回収し階段の奥まで移動し、また同じ様にボディーを持ち上げと言った動作を繰り返し行う事で何と階段を上ることができるのです。
しかも階段の段差は最大22cmまで登ることができるだけでなく、階段の幅も15cmあれば登ることができますし、曲がった階段なども階段の幅が15cmあればうまく階段の湾曲に合わせてボディーを動かし上り下りすることができますので、このロボット掃除機で上り下り出来ない階段はほぼありませんし、踏み込み板のないオープンな階段も問題なく上り下りすることができます。

更にこのロボット掃除機は階段を上り下りすることが出来るだけでなく、ローラーのついたゴミの吸い込み口を90°回転させることが出来る様になっているだけでなくカニの様に真横に移動することも出来る事から階段を上り下りしつつ何と階段の掃除まで同時に行うことができるので、階段の掃除もこのロボット掃除機であれば行う必要はありません。

四角い部屋を四角く掃除

次にこのロボット掃除機は部屋の掃除においても従来のロボット掃除機とは違い、タイヤだけでなくゴミの吸引口も90°回転させることができますので、壁まで来ると何と壁にピッタリとくっついた状態でタイヤと吸い込み口を回転させ真横に移動してゴミを集めて吸い込みますので、壁キワキワまでゴミを綺麗に吸い込むことができますので、部屋の角にゴミを残したり、ブラシで撒き散らしたゴミが結果的に床に残っていたりすると言った様なこともありません。

更にこのロボット掃除機には高さ20mmまでのカーペットを楽々と乗り越えることができる登坂能力を持っているだけでなく、カーペットを検出するとモップを自動的に上げてカーペットを濡らさないと言った機能も合わせ持っていますし、HDカメラとLiDARセンサー、6つのToFセンサーを使って周囲にある障害物や床に落ちたおもちゃなども細かく検出でき、それら障害物をギリギリに避けながら吸い残しがない様に部屋を綺麗にします。

そしてまた掃除と同時に部屋のマッピングも行い最適なルーティングを行い効率的に掃除を行うことが出来るのですが、2階の廊下や部屋の中までマッピングを行いバッテリーが持てば1階から2階へと階段を上って移動し掃除を行い、全ての部屋の掃除ができなければ一度充電ドッグに戻り充電してからまた戻り掃除を行うと言った機能も備えており、毎日部屋を隅々まで綺麗にします。

クリーニング機能搭載充電ステーション

そしてこのロボット掃除の充電ステーションにはロボット掃除機を充電する以外にロボット掃除機が吸い込んだゴミを吸い出し、充電ステーション内のダストボックスに蓄積すると言った機能の他に、このロボット掃除機には拭き掃除機能があるのですが、拭き掃除で生じた汚水を吸い上げ、綺麗な水をロボット掃除機に注水する以外に汚れたモップを綺麗に洗った上で乾燥までさせると言った機能まで備えています。

そしてまた、ゴミは最大60日分蓄積することができ、ゴミ捨ての手間が大幅に軽減されているだけでなく、給水に関しても30日分の水はタンクに貯水できる様になっており給水の手間も大幅に減らす使用になっていますので、この階段を昇降できるロボット掃除機に興味を持たれた方は詳細は下記URLをご覧ください。

https://www.kickstarter.com/projects/migoascender/migo-ascender-the-stair-climbing-robot-vacuum