位置情報衛星であるGPSはご存じの様に位置の誤差は数メートルあるだけではなく雲が多くGPSの電波が吸収され電波が弱くなったり、完全にシャットアウトされてしまうとGPSの位置情報の誤差は数十メートルにもなりますし、もちろん屋内でGPSの電波が届かないとその誤差はもっと大きくなります。
そこで日本では、位置情報の精度を上げるべく”みちびき”と言う位置情報衛星が打ち上げられ1cm程度誤差で位置情報を得る事ができますが、これも天気が悪く厚く雲が立ちこめていれば誤差は大きくなりますし、屋内でも同様に電波が届かないので位置情報の精度は粗くなります。
そこでそれを補完するのがGPS-RTK(Real Time Kinematic)と言う自前の位置情報送信機で、GPSと自前のGPS-RTKを用いる事でどの様な天候でも数センチ単位での位置補正が可能になっています。
ですが障害物があると当然、GPS-RTKの電波も弱くなり誤差も大きくなりますので位置誤差は大きくなって来るのですが、今回紹介するロボット芝刈り機「Neomow X」であれば自立走行可能な能力を備えており、GPSの誤差が大きくても大きくルートを外す事なくもくもくと芝刈りを実行します。
LiDAR SLAM技術によってGPSが不要に
今回紹介するロボット芝刈り機「Neomow X」は、最近よくロボット芝刈り機で使われている位置制御機能GPS-RTKではなく、LiDAR SLAMを使っているのが従来のロボット芝刈り機とは大きく違う所です。
LiDAR SLAMはロボット掃除機では最近は当たり前の様に使われている技術で、LiDARセンサーはレーザーを照射に戻って来た時間で距離を計測するセンサーなのですが、照射する方向は360°全周であるため、点や線や面ではなく3Dで空間を認識する事ができる技術に、それにプラスしてSLAMはLiDARセンサーから得られたデータを元に3Dマップを作成する技術で、この「Neomow X」ではロボット掃除機と同じ様に庭の3Dマップを作成する事が可能です。
そのため、この「Neomow X」は庭をくまなく走破した後はSLAMによって作成された3DマップよりGPSに頼らずとも自車の位置を特定する事ができますので、GPSの位置情報が大きくズレるどんよりと天気でも数センチの誤差で芝を刈る事ができるのです。
更に毎日、最適なルートを割り出し日々芝刈りを行いますし、前日刈った所までをメモリーしており翌日は前日刈ったところまで戻って芝刈りを続けるなど多機能で、従来は屋外に設置しなければ戻れなかった充電ドッグも、この「Neomow X」に限ってはGPSの電波で制御していませんので屋内に充電ドックを置いても位置がズレたりする様な事はなくバッテリーが切れかけると一直線に屋内の充電ドッグに戻ると言った機能も備えています。
FWD駆動の高い走破能力
次にこのロボット芝刈り機「Neomow X」の特徴としてはおそらくロボット芝刈り機としては珍しいFWD駆動、つまり前輪駆動になっています。
ただFWD駆動とする事で後輪駆動では小さな前輪が窪みに落ち込んだり、何か障害物に引っ掛かったりすると動けませんし、段差などに前輪が引っ掛かると動けなくなりますが、前輪駆動にすると自らモーターの内蔵されたタイヤで踏破する事が出来ますので、特に庭に木の多く地面から根が出ていると言った様な場所であっても移動する事が可能ですので、そう言った木が多く従来のロボット芝刈り機では立ち往生してしまっていた様な場所でもこの「Neomow X」なら楽々と芝刈りが行えます。
更に登坂能力が高いのも注目すべき点で、最大の登坂能力は45°と、到底人間では登ってはいけない様な坂でも登って行く事ができるため、自宅の周囲の土手などを芝刈りすると言った用途にもこの「Neomow X」なら余裕で芝を刈ってくれます。
フローティングディスクによって一定の高さでキッチと芝刈り
そしてこのロボット芝刈り機「Neomow X」では、芝の高さを一定にする為に地面からカッターの刃の距離までを計算してディスクを上下に動かし芝を刈るのではなく、前後の芝の高さを見て同じ長さに切り揃えると言う地面の起伏に惑わされないフローティングディスプと言う機能で30mm～85mmの長さに切りそろえられますので、この「Neomow X」で刈った芝と言うは本当に綺麗に同じ高さで切り取られる様になっています。
そしてまたカッターに関しても刈り取った芝をディスクが巻き込んでしまいカッターの刃が止まってしまったりすると言う事を防ぐ為にカッターの刃は埋め込み式になっていてなおかつ中空にするなど芝が詰まらない構造になっているなど「Neomow X」が自立して毎日自動的に庭に出て芝を刈ってはドックに戻って充電できる様になっており手間がかからないのも魅力的なポイントですので、もし興味を持たれた方は詳細は下記URLをご覧ください。
https://www.kickstarter.com/projects/hookii/neomow-x-the-ultimate-lidar-slam-robot-lawn-mower
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