「Parrot MINIDRONES」パロット・ミニドローンズを分解してみた

「Parrot MINIDRONES」の発表があってからかなり気になっており、ようやくAmazonにて購入

ローター（プロペラ）と予備バッテリーも追加で購入した。何せ、プロペラは落とせば割れる事必須。
バッテリーは1時間半充電して７～８分のフライトってのだから、ちょっと遊ぶのにも物足りない

さっそく、開封の儀。期待を保護する！？天井や壁や床を走行させる時に使うホイールは蓋についている
アダプターに差し込んで固定されていました。オシャレぇ～

テープやモール類は一切使わず（バッテリーだけ粘着ジェル！？でくっつけられていましたが、後は台紙を
うまくカットして固定されていました

部品一覧です。説明書に操作の仕方等は書いておらず、webで学習です。
マニュアル類は下記URLにあります。

http://www.parrot.com/jp/support/parrot-rolling-spider/

ヘッド部分です。イメージはクモなのかなぁ～？

お尻！？から見た所。ここにバッテリーをー差し込みます。
そしてMicroUSBコネクタ。通信も可能で、PCに接続するとドライブとして認識され、撮影した
画像を直接、PCにコピーしたり削除したりできます。
またファームウェアのアップデートは、webから最新のファームをダウンロードして、PCに接続
した状態でファームウェアのファイルをMINIDRONESにコピーする事によりアップデート可能です

なので宙返りとか側転とか、プリセットさせていますが、それらモーションが今後増える事も考え
られます

そして下部。丸いメッシュのかかったスピーカーっぽいものが、送受信回路内蔵の超音波センサー。
通常、DIYで使うのは送信部と受信部が分離したものを使いますが、重量も重くなり、センサーが占める
基板面積も増えるので一体型のものが使われています

その下の黒い穴！？みたいなのはCCDカメラです。

そしてこの画像で右下。フレームがちょっと突起している部分がありますが、ここが電源のON/OFFスイッチです
目の部分！？のLEDの点灯を確認して、使わない時はボタンを押してOFFしておきましょう。

※物理的なスイッチではないので、押してすぐ電源は切れません。LEDがフェードアウトして電源が落ちたのが
確認できます

さぁ～～～～～て！！ここからが、メインです。

1度もフライトせずに、出して即、分解です（笑）

ヘッド部分は差し込んであるだけなので、前方に抜けば簡単に外れます
下部のカバーはプラスネジ４本で固定されているだけなので、プラスネジを4本外せば簡単に外れます

カバーを外したところ。基板の裏側！？
裏側には超音波センサーとCCD以外に目立ったCPUは乗っていません

ヘッド部分。２個の２色LED（緑、赤）の間に９軸センサーと思われるものが乗っております。
小型のジャイロかな？

メインCPUは完全にカスタムチップです。Parrotの文字が見えます
ARMロゴも印刷されているのでARMプロセッサ搭載

モータードライバ-はLEDの側のヤツかなぁ～
CPU脇のはメモリーっぽい

操縦はスマホで「FreeFlight3」をダウンロード

基本モードでのフライトは左のスティックの上下で、上昇下降。
左右で旋回。
スマホを方向ける事により、前進後退。左右への移動を行います。このスマホのセンサーをOFFにして
画面上のスティックで操作するモードも用意されていますが、基本、方向けて操縦する方が分かり易いと思います

でもまず最初は操作方法を覚えるまではホイールつけて飛ばした方が無難かと思いました