PIXYと言う、物体追尾！？認識CCDユニットをご存じだろうか？
昨年、Kickstarterでプロジェクトへの投資の募集が開始され、今は普通に一般発売されているCCDモジュールなのだが、
このCCDだけで物体を認識してくれる。

https://www.kickstarter.com/projects/254449872/pixy-cmucam5-a-fast-easy-to-use-vision-sensor

簡単に説明すると、認識させたい物体をカメラの前に置いて、PIXYのボタンを押して認識させた色を覚えさせる
そうすると、覚えさせた色の物体をCCDで捉えると、画面上の座標をSPIやI2Cなんかで送ってくれる。
受けた方はその座標に従って、たとえば追尾した場合は、画面中央に物体が移動するように、このCCDを搭載した
モジュールを動かせばいい。

で、このプロジェクトは、離れた所の物体を追尾するためにPIXYのCCDに、IRフィルターとレンズ、それにIR-LED
を組み合わせて、屋外でも離れた場所の物体を追尾できるように改造するキットだ。
具体的にはドローンやラジコンにIR-LEDを搭載して、サーボコントロールのマウントにGoProとこのモジュールを
載せて追尾撮影に使っている。

Bluetooth積んだユニットを追尾して、と言うユニットは今までにもあったが、こちらの方がはるかに安上がりに
同じ様なシステムが作れる。何せ、PIXYにIRフィルターを載せてレンズ交換すれば高性能な自動追尾カメラ
ができるのだから。

ユニットはPIXYとセットにしたものや、IRフィルターにレンズ、それにIR-LEDだけのセットのもの、いろいろとあるので
自分の環境に合わせて購入もできる

商品の詳細は下記ページになるので、興味のある方は見てほしい
https://www.kickstarter.com/projects/258964655/ir-lock-infrared-target-tracking-for-drones-and-di